Droid手機(jī)控制機(jī)器人解7×7×7魔方

Win7之家（ m.airtaxifl.com）：Droid手機(jī)控制機(jī)器人解7×7×7魔方

早在今年年初ARM公司就公布過手機(jī)控制樂高機(jī)器人解魔方的視頻，當(dāng)時(shí)是為了展示使用他們生產(chǎn)的ARM處理器的諾基亞N95手機(jī)。現(xiàn)在這種玩法已經(jīng)得到了升級(jí)。近日，ARM再次放出了換用摩托羅拉Droid手機(jī)控制機(jī)器人玩魔方的新視頻，難度從4×4×4升級(jí)到了7×7×7。

Droid依然擔(dān)任著機(jī)器人大腦的責(zé)任，在開始階段，手機(jī)的攝像頭需要對(duì)魔方每個(gè)面的色塊進(jìn)行掃描識(shí)別，手機(jī)中的應(yīng)用程序可以根據(jù)掃描到的數(shù)據(jù)虛擬出一個(gè)模擬魔方，根據(jù)相應(yīng)的算法來計(jì)算每一個(gè)步驟，然后通過給樂高機(jī)器人發(fā)送指令把魔方進(jìn)行還原——

這次ARM公司使用的依然是樂高M(jìn)indstorms NXT套件，該套件包含有可編程32位微處理器、電機(jī)、光傳感器、黑白色顏色傳感器、超聲波雷達(dá)、顯示屏等組件，不過在解魔方的過程中手機(jī)已經(jīng)將傳感器和 處理器取代掉。

手機(jī)上安裝的應(yīng)用程序可以顯示出魔方六個(gè)面的色彩還原情況，整個(gè)還原過程耗時(shí)38分鐘53秒。